Космическая картографическая система “Комета” включает топографическую камеру ТК-350, панорамную камеру КВР-1000, два звездных фотоаппарата, лазерный высотомер и приборы синхронизации. Для обеспечения совместной работы и получения требуемой точности вся аппаратура объединена в единую систему на основе конструктивных, временных и точностных параметров.
Топографическая камера ТК-350 позволяет выполнять стереосъемку местности полосой захвата 200 км. при длине маршрутов до 2000 км. При этом обеспечивается сплошное стерео покрытие местности снимками с продольным перекрытием 60% или 80% и поперечным перекрытие между маршрутами от10% до 30%. Заданное перекрытие между маршрутами обеспечиваются выбором орбиты с ее последующей коррекцией для достижения требуемого периода обращения орбиты и межвиткового интервала. При продольном перекрытии 80% возможна стереофотографическая обработка снимков с перекрытием 20%, 40%, 60% и 80%. Это позволяет повысить точность определения высот точек местности, которая зависит от отношения В/Н базиса фотографирования к высоте съемки. Так, для снимков ТК-350 это отношение равно:
при р х =20% В/Н=1,04
при р х =40% В/Н=0,77
при р х =60% В/Н=0,52
при р х =80% В/Н=0,26
Как видно максимальное отношение В/Н будет при р х =20%, т.е. стереопары в маршруте будут образованы снимками 1-5, 2-6, 3-7 и т.д. Для определения элементов внешнего ориентирования топографических снимков в состав бортовой аппаратуры системы “Комета” входят:
- два звездных фотоаппарата;
- лазерный высотомер;
- навигационная доплеровская аппаратура;
- система синхронизации.
Два звездных фотоаппарата обеспечивают фотографирования звездного неба в момент фотографирования местности топографическим фотоаппаратом. Звездные камеры имеют фокусное расстояние 2000 мм. Формат кадра 12х18 см. и обеспечивают фотографирование звезд до 6-й звездной величены. Звездные камеры конструктивно с помощью специальной рамы жестко связаны между собой и топографической камерой. Конструктивные пространственные углы между этими камерами калибруются с высокой точностью. По фотоснимкам звездного неба с использованием конструктивных углов в результате измерительной и вычислительной обработки определяются угловые элементы внешнего ориентирования (ЭВО) топографических снимков.
Лазерный высотомер предназначен для измерения дальностей от космического аппарата до точек отражения его сигнала от земной поверхности в момент экспонирования топографических снимков. Показания лазерного высотомера используется для определения высоты фотографирования с RHSн=2 м. Такая высокая точность достигается за счет небольшого рассеивания лазерного луча (порядка 20 м. на местности) и точной регистрации точки отражения. Для нахождения точки отражения на топографическом снимке используется специальное устройство, которое включает триппель-призму и координатный фоторегистратор точки отражения. Лазерный высотомер работает в двух режимах. В первом режиме он включается совместно с топографическим фотоаппаратом, для определения высот точек фотографирования, а во втором, включается для измерений дальностей до водных поверхностей открытых морей и океанов, для определения высот орбиты.
Бортовая доплеровская аппаратура используется для измерения радиальной скорости полета космического аппарата, а система синхронизации обеспечивает синхронизацию работы всей измерительной аппаратуры и привязку фиксируемых времен к единой шкале с точностью 10-12 сек. Доплеровские измерения радиальной скорости КА, измерения высоты полета лазерным высотомером и время включения всей аппаратуры используется для определения линейных элементов внешнего ориентирования топографических снимков баллистическим методом путем решения краевой задачи.
Таким образом, топографическая камера ТК-350 позволяет реализовать принцип плановой стереоскопической съемки и совместно со всей измерительной информацией обеспечить построение стереофотограмметрических сетей создания планово-высотной основы и определения рельефа местности для топографических карт и цифровых моделей рельефа на любую территорию без выполнения наземных геодезических работ.
Обеспечивая высокую точность стереоснимков, необходимо для определения планового положения и высот точек местности, топографическая камера ТК-350 позволяет получить разрешение на местности 10 м. Этого недостаточно для дешифрирования объектов местности при создании топографических карт. Поэтому в состав бортовой съемочной аппаратуры КА “Комета” входит камера высокого разрешения КВР-1000. При разработке камеры КВР-1000 была выбрана конструктивная схема панорамного фотоаппарата, при которой высокий уровень разрешения, соответствующий центральной части поля зрения объектива, сохраняется по всему кадру и можно получить широкую полосу захвата. Панорамная камера КВР-1000 обеспечивает разрешение на местности 2 м. и полосу захвата 160 км. При этом площадь, покрываемую одним кадром ТК-350, покрывают 7 кадров КВР-1000 при совместном включении обоих камер.
Таким образом, космическая система картографирования “Комета” обеспечивает получение топографических и дешифровочных снимков, а также необходимой измерительной информации, необходимой для картографирования больших территорий. При этом обеспечивается выполнение всех технологических процессов, необходимых при создании топографических карт без наземных топогеодезических работ.

Снимки КВР-1000